#include <Stepper.h>//步进电机库
// 这里设置步进电机旋转一圈是多少步
#define STEPS 100
//设置步进电机的步数和引脚。接线为IN1--8   IN2--9  IN3--10  IN4--11
Stepper stepper(STEPS, 8, 10, 9, 11);

void setup()
{
  // 设置电机的速度
  stepper.setSpeed(180);
}

void loop()
{
     stepper.step(2048);//正转
     stepper.step(-2048);//反转  
}